Seja impressão em PDF como impressão para impressora de papel, muitos usuários vem enfrentando um problema ultimamente. A impressão simplesmente não incia.
SOLUÇÃO: FECHE SUA SESSÃO DO GOOGLE CHROME.
O novo recurso do Google Chrmoe chamado Google Cloud Print, que permite que voce coloque a impressora na cloud e acesse de qualquer lugar, gerou uma incompatibilidade com o ArcMAP, não permitindo que a impressora seja inicializada.
Simplesmente feche seu chrome quando for imprimir. Outra sugestão é mudar para IE9, que nesta versão ficou realmente rápido!!